-
基于强化学习的合作线性二次微分博弈研究
赵子豪;彭称称;张维海;
本研究利用强化学习研究了系统部分未知的无限时域合作线性二次微分博弈的Pareto最优性问题。首先,在仅知道部分系统动力学矩阵参数的前提下,通
页码:(121-130)
-
基于改进型障碍Lyapunov函数的非线性内联系统输出调节
索旭东;宋文浩;许清婷;孙伟杰;
基于内模控制、自适应控制和改进型障碍Lyapunov函数,研究了一类非线性内联系统的预设性能鲁棒输出调节问题。首先,通过内模控制原理和坐标变换,
页码:(112-120)
-
锂离子电池故障机理及检测综述
丁富江;刘向;任传祥;曹玮;刘登程;
锂离子电池故障会降低电池性能甚至引发火灾,而电池生产过程中的缺陷和电池的老化使得电池发生故障的时间和原因存在不确定性。本研究分析了锂
页码:(100-111+120)
-
激励介电弹性体发电的偏置电压研究综述
杜小振;刘晓彤;冯全恒;李鹏凯;于红;
介电弹性体发电机是一类新型发电装置,基于可变电容原理实现机械能到电能转换。介电弹性体薄膜在两侧涂抹柔顺电极后用作可变电容器,需要施加
页码:(89-99)
-
基于BIM技术的基坑工程标准化建模与运维系统研究
孙志杰;路超;刘佳航;李国栋;肖成志;丁鲁强;
基坑工程施工安全、标准化施工及风险管控是建筑质量的重要保障,现有基坑工程施工管理模式难以适应基坑信息化与数字化的施工要求。基于此,提
页码:(79-88)
-
多源固废基固化剂固化粉土机理研究
张荣华;赵洋;杨文祥;张岩;鹿辕;崔伟;
多源固废基土体固化剂(MSSA)是一种自主研发的无机土壤固化剂。本研究通过一系列室内试验,探讨了MSSA固化粉土的力学性能、水稳定性、微观结构和水
页码:(70-78)